Autofirman esitteen mukaan kauppamatkailija Arist Dethleff on matkailuvaunun keksijä. Asuttavia vaunuja on kuitenkin epäilemättä ollut olemassa jo ennen vuotta 1931, oli ne sitten hevosilla, muilla lihasvoimalla tai koneella vedettäviä. Totta on kuitenkin, että Dethleff rakennutti yksiakselisen, kevyen ja linjakkaan, autolla vedettävän vaunun, voidakseen ottaa perheensä mukaan liikematkoilleen. Yhtä matkailuvaunua seurasi toista ja tiellä ne ovat edelleen. Nykyisin niissä tosin on myös oma moottori.